植保机器人相关论文
3WP-200型智能植保机器人,适合丘陵山区小地块的植保作业,其喷洒作业分喷枪、喷杆式两种作业型式,其中喷枪作业用于果树的喷洒;喷......
3 WP-200型智能植保机器人,既适合丘陵山区果树农药喷洒作业,又适合大田农药喷洒作业.植保机器人的行走系统由四轮驱动机构和转向......
为确保3WP-200型智能植保机器人的作业稳定性,分析其行走系统的受力情况,计算其发生上下坡纵翻和坡上横翻的临界条件.分析结果表明......
自动浇花系统是创客教育中比较基础和简单的一个课例,适合处于创客教育入门阶段的学生学习.但是该系统有一个很大的缺点:一套系统......
植保机器人是一种具有高度自适应能力、适合于复杂的非结构化的农业作业环境中的机器人系统。本文对植保机器人传动与控制系统进行......
随着精细农业、智慧农业等新概念的提出,机器人越来越广泛的应用于农业植保作业。本文从农业植保机器人移动平台、环境信息获取、......
市场上常用小型植保机结构之一,其喷洒装置的左右摆动,采用连杆机构来实现。连杆摆动机构存在运转不平稳、死点、急回运动特征、尺......
为实现植保机器人精准自主导航和提高路径检测的精度、可靠性,提出一种基于RANSAC算法的视觉导航路径检测方法。首先,采用超绿灰度......
针对果园植保过程中存在的作业机械需人工辅助驾驶,喷洒的农药易造成果农中毒,农药的过多喷洒,易对地下水造成污染等问题。本课题......
近年来,国家越来越重视“绿水青山”式的生态发展,鼓励果林业发展,推进果林业现代化建设。因此,果林业的种植发展又走向了新的巅峰......
针对葡萄园农用机械植保效率低、智能化程度不高、安全及可靠性差、劳动强度大等问题,运用环境感知、轨迹规划及运动控制技术研究......
信息物理系统(Cyber-Physical System,CPS)是计算、通信、控制与物理过程高度集成的新一代智能控制系统,具有安全、可靠、实时、高......
